项目编号:mcuclub-dz-068

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设计简介:

项目名:基于单片机的避障小车的设计
项目编号:mcuclub-dz-068
单片机:STC89C52
功能简介:
1、通过超声波检测前方障碍物,如果前方出现障碍物,则启动舵机带动超声波检测左侧是否有障碍物,如果左侧没有,则左转,如果左侧有障碍物,则启动舵机带动超声波检测右侧是否有障碍物,如果右侧没有,则右转,如果右侧有障碍物,则小车退后,再依次检测左右是否有障碍物(PWM进行调速
2、通过MX1508驱动直流电机
3、当检测有障碍物时,会蜂鸣器提醒
4、通过LCD1602显示距离值

资料预览

实物图:

总体实物资料:

原理图:

PCB:

软件设计流程:

系统框图:

本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由两部分组成,第一部分是超声波测距模块,通过超声波检测前方障碍物;第二部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成,第一部分是显示模块,通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值;第二部分是舵机模块,如果前方出现障碍物,则启动舵机带动超声波检测左侧是否有障碍物,如果左侧没有,则左转,如果左侧有障碍物,则启动舵机带动超声波检测右侧是否有障碍物,如果右侧没有,则右转,如果右侧有障碍物,则小车退后,再依次检测左右是否有障碍物(PWM进行调速;第三部分是声光报警模块,当检测有障碍物时,会蜂鸣器提醒。第四部分是直流电机驱动模块,用于控制小车。具体系统框图如图3.1所示。

硬件清单:

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