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项目编号:mcuclub-dz-315

设计简介:

项目名:三层电梯
项目编号:mcuclub-dz-315
单片机类型:STC89C52
具体功能:
内机部分:
1、通过3*3矩阵键盘实现电梯内部的1-3层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)、紧急停止、超速模拟
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门(正反半圈)
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降,每转一圈,代表一层
4、通过薄片式触发传感器采集电梯内重量,当开门时,电梯如果超载,则蜂鸣器报警,不关门,直到不超载
5、通过红外测速模块进行测速,如果电梯运行超速,则立即紧急停止,并蜂鸣器停止
6、通过MQ-2检测烟雾值,如果触发烟雾,则蜂鸣器报警
7、通过分离式红外对管模拟防夹,如果关门时触发,则自动开门
8、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
9、通过数码管显示电梯处于的楼层
10、通过蓝牙,将当前楼层发送导外机

外机部分:
1、通过4个按键实现电梯外部的1-3层呼叫(按下形同楼层,直接开门)
2、通过3个LED灯,指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙,获取数据并发送楼层请求

资料预览

实物图:

(主机)

(从机)

总体实物资料:

原理图:

(主机)

(从机)

PCB:

(主机)

(从机)

软件设计流程:

系统框图:

本设计以STC89C52单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成3层电梯的整个系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STC89C52单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。

外机的输入由两部分组成,第一部分是独立按键,电梯外按键按下;第二部分是供电电路,给整个系统进行供电。输出通过指示灯指示当前电梯的状态,除此之外,通过蓝牙将当前按下的楼层数传输到内机。

内机的输入包括六部分;第一部分是分离式红外对射管模块,通过该模块检测电梯关门的过程中是否检测到人;第二部分是薄膜压力传感器模块,通过该模块检测当前电梯内人的重量;第三部分是测速检测模块,通过该模块检测当前电梯运行速度;第四部分是烟雾检测模块,通过该模块检测当前电梯内的烟雾浓度;第五部分是矩阵键盘模块,通过3*3矩阵键盘实现电梯内部的1-3层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)、紧急停止、超速模拟;第六部分是供电模块,给整个系统进行供电;除此之外,蓝牙模块和外机连接,将当前的楼层发送到外机;外内机的输出包括五部分,第一部分是数码管,显示当前电梯的楼层;第二部分是指示灯,指示当前电梯的运行方向;第三部分是蜂鸣器,当开门时,电梯如果超载,则蜂鸣器报警,不关门,直到不超载,通过MQ-2检测烟雾值,如果触发烟雾,则蜂鸣器报警,过红外测速模块进行测速,如果电梯运行超速,则立即紧急停止,并蜂鸣器报警;第四部分是步进电机,当电梯停在相对应的楼层时,步进电机控制电梯的开门和关门;第五部分是继电器模块,控制呼叫机的开关。

硬件清单:

(主机)

(从机)

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