设计简介:

项目编号:mcuclub-dz-209
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过MAX1508电机驱动模块驱动直流电机,通过按键可控制不同转速
2、通过MPU6050检测电动车是否摔倒,如果摔倒,则立马停止电机转动,如果超过30s仍未抬起,则声光报警
3、通过GPS进行定位,可通过GSM,手机端发送短信“P”进行获取电瓶车定位

总字数:9342

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电动车的普及极大程度的方便了人们的日常出行。但是,车辆被盗、摔倒行驶问题一直困扰着广大车主。当前,利用车联网技术对电动车车辆的状态进行实时监控,成为了一种安全、有效的方法。为了解决上述问题,本课题开发了基于MPU6050、GPS和GSM的电动车远程监控系统,方便车主对车辆的状态进行实时监控。电动车远程监控系统分为两部分:车载终端和监控平台。车载终端由主控单元、MPU6050、GPS定位单元和SIM900通信单元组成。实现了将获取的定位数据,利用GSM的通信方式,检测到电动车摔倒,电动车停止运行,摔倒30s之后进行声光报警,提醒周围人,且用户可以通过发送指令“P”获取当前电动车的位置,通过按键控制电动车的速度。经过实物测试,该套系统性能稳定、运行良好。。

关键词:电动车;MPU6050;GPS定位;GSM;声光报警

Abstract

The popularity of electric vehicles greatly facilitates People's Daily travel. However, the problem of vehicle theft and fall has been troubling the majority of car owners. At present, it has become a safe and effective method to monitor the status of electric vehicles in real time by using the technology of Internet of vehicles. In order to solve the above problems, this topic developed a remote monitoring system for electric vehicles based on MPU6050, GPS and GSM, which is convenient for the owners to monitor the status of vehicles in real time. Electric vehicle remote monitoring system is divided into two parts: on-board terminal and monitoring platform. The on-board terminal consists of the main control unit, MPU6050, GPS positioning unit and SIM900 communication unit. It realizes the positioning data to be acquired, and uses GSM communication mode to detect that the electric vehicle falls down and stops running. After 30 seconds of fall, it makes audio-visual alarm to remind people around, and the user can obtain the current position of the electric vehicle by sending the instruction "P", and control the speed of the electric vehicle by pressing the button. After the test, the system is stable and runs well.

Key wordselectric vehicle; MPU6050; GPS positioning; GSM; Sound and light alarm

目  录

1 绪论 1

1.1 课题背景和意义 1

1.2 国内外研究现状 1

1.3 项目的设计任务 3

2 总体方案设计 4

2.1 主要元器件选择 4

2.1.1主控模块方案选择 4

2.1.2 发送报警信号模块方案选择 4

2.2 系统总体设计思路 5

3 硬件系统设计 6

3.1 主控模块电路 6

3.2 电动车状态检测模块电路 7

3.3 GPS定位模块电路 7

3.4 GSM发送短信模块电路 8

3.5 直流电机驱动模块电路 8

3.6 声光报警模块电路 9

3.7 按键模块电路 9

4 软件设计 11

4.1 系统主流程设计 11

4.2 独立按键 12

4.3 发送短信模块子流程设计 12

4.4 直流电机驱动模块子流程设计 15

5 实物测试 16

5.1 实物调试 16

5.2直流电机控制转速测试 16

5.3摔倒检测模块实物测试 18

5.3短信发送实物测试 19

结论 20

致谢 21

参考文献 22

附录 23

附录一:原理图 23

附录二:PCB 24

附录三:主程序 25

……………..本设计说明书是配套实物或仿真来写的,完整的设计参考书请购买后下载,购买过程遇到任何问题请联系客服进行咨询。本资料是一次性商品,不支持退货,感谢您对单片机俱乐部的支持……………..

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