S2600401M基于stm32单片机的盲人导航系统

设计简介

本设计是基于stm32单片机的盲人导航系统，主要实现以下功能：

通过光照传感器检测光照强度，通过三个超声波检测前左右的障碍物距离，通过水位传感器检测是否有水坑
当前光照较弱时，可以自动打开灯光
当检测到障碍物或者检测到水坑时，通过语音模块实现语音提醒
通过颜色传感器检测红绿灯，并且通过语音进行提醒

电源： 5V
传感器：超声波模块，光照传感器，水位传感器，颜色传感器
显示屏：OLED12864
单片机：STM32F103C8T6
执行器：USB灯，语音模块，蜂鸣器
人机交互：独立按键

标签：STM32、OLED12864、HC-SR04、光敏电阻、SU-03T、TCS34725、水位传感器、USB灯

题目扩展：基于单片机的智能拐杖系统，基于单片机的老年人辅助系统，基于单片机的残疾人辅助系统

本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，加上其他的模块一起组成基于单片机的盲人导航系统，其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103C8T6单片机，其主要作用是获取输入部分数据，经过内部处理，控制输出部分。输入由六部分组成，第一部分是颜色传感器，获取红绿灯状态；第二部分是3个HC-SR04超声波检测模块，通过该模块检测前、左、右方是否有障碍物；第三部分是光敏电阻，通过该模块检测出当前光照强度；第四部分是水位监测传感器，监测是否有水坑；五部分是独立按键，通过按键给手机发送信息、清零、切换界面、设置阈值；第六部分是供电电路，给整个系统供电。输出由五部分组成，第一部分是OLED显示模块，显示距离、光照强度、状态、是否摔倒等；第二部分是USB灯，当检测到的光照强度小于设置的阈值，盲人指示灯亮；第三部分是SU-03T语音输出模块，摔倒时进行语音求救；第四部分是蜂鸣器，当前方出现障碍物时蜂鸣器报警。

流程图展示

元器件明细表